Näiden lajien elinympäristö on erilainen. Samoilla paikoilla niitä näkee vain muuttoaikana. Kangaskiuru on paljon harvinaisempi kuin kiuru.
Laulusta ne tunnistaa hyvin.
Eroja, jotka mainitaan:
- koko
- silmäkulmanjuovan ulottuma
- pyrstön pituus
- siiventaipeen kuvio (ei näy kunnolla kuvassa)
