Näiden lähisukulaisten erottamista toisistaan vaikeuttaa hiirihaukalla esiintyvä runsas värityksen vaihtelu: vaalea muoto on perusolemukseltaan hyvin piekanan näköinen.
Tässä kuvassa on hiirihaukan ruskea muoto.
Selvimpinä erottavina tekijöinä mainitaan:
- siiven iskujen nopeus lennossa
- siipien muoto ja pituus suhteessa ruumiseen
- rinnan juova
- siiven laikut
- pyrstön pohjaväri
- pyrstön juovitus
- pyrstön tyviosan väri
- jalkojen höyhenpeitte
